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AGV自動引導車
發布時間:2016-06-15 點閱次數:

 AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其它設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟靈活的無人化生產。

AGV的導航方式可分為磁導、光學導航等方式;雖然AGV的性能參數不如普通的穿梭車,優勢只在于對于工作環境的破壞低,沒有軌道影響其他作業。最大行走速度V=1-1.2M/S。最大行走加速度a=0.3-0.7 M/S2。







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